Haber Teknoloji
TRENDING
  • Security
  • Security
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknoloji
  • Mobil
  • İnternet
  • Oyun
  • Donanım
  • Yazılım
  • İnceleme
  • Nasıl Yapılır
SUBSCRIBE
  • Ana Sayfa
  • Teknoloji
  • Mobil
  • İnternet
  • Oyun
  • Donanım
  • Yazılım
  • İnceleme
  • Nasıl Yapılır
No Result
View All Result
Haber Teknoloji
No Result
View All Result
Home Teknoloji

Elektronik içermeyen, basınçlı hava ile çalışan yumuşak robot geliştirildi

by admin
Şubat 20, 2021
2 min read
0
Elektronik içermeyen, basınçlı hava ile çalışan yumuşak robot geliştirildi
0
SHARES
2
VIEWS
Share on FacebookShare on Twitter

California San Diego Üniversitesi’ndeki mühendisler, çalışmak için herhangi bir elektronik cihaza ihtiyaç duymayan dört ayaklı, yumuşak bir robot geliştirdiler. Robot, hareketlerini kontrol etmek için basınçlı hava ve bir valf sistemi kullanıyor.

Bacaklardaki havanın kontrolü ile çalışıyor

Mühendisler, osilatör görevi gören ve robotun dört kolundaki hava ile çalışan kaslara basınçlı havanın girme sırasını kontrol eden bir valf sistemi inşa etti. Robotun dört bacağının her biri, üç kasla çalışan üç serbestlik derecesine sahip. Silindirik bir bölmeye basınç uygulandığında, uzuv ters yönde bükülüyor. Bu sayede her bir uzvun üç bölmesi, yürüme için gereken çok eksenli bükmeyi sağlıyor.

Araştırmacılar, kontrol problemini basitleştirerek, her bir bacağın bölmelerini çapraz olarak birbirine eşleştirdiler. Robot ayrıca basit mekanik sensörler ve gövdeden çıkıntı yapan çubukların ucuna yerleştirilen sıvıyla doldurulmuş küçük yumuşak baloncuklarla donatılmış. Baloncuklara bastırıldığında sıvı, robotun yön değiştirmesini sağlayan bir valfi etkinleştiriyor.

Ekip, çalışmalarının tam otonom elektronik içermeyen robotlara doğru bir adım olduğuna inanıyor.

Elektronik cihazların çalışmasının güvenli olmadığı yerlerde kullanılabilir

Araştırma ekibi; ucuz, basit ve güvenilir bu sistemlerin, sadece oyun ve eğlence amaçlı değil aynı zamanda MRI makineleri veya madencilik gibi elektronik cihazların çalışmasın fazla güvenli olmadığı ortamlarda kullanılabileceğini belirtiyor.

Çalışmanın ekip lideri Michael T. Tolley: “Yaklaşımımızla, çok karmaşık bir robotik beyin yapabilirsiniz. Buradaki odak noktamız, yürümeyi kontrol etmek için gereken en basit, havayla çalışan sinir sistemini yapmaktı.” ifadelerinde bulundu.

Ekip bir sonraki adım olarak, robotun yürüyüşünü iyileştirerek, doğal arazilerde ve engebeli yüzeylerde daha kolay hareket etmesini sağlamaya çalışacaklarını söylüyor.

Kaynakça https://www.engadget.com/uc-san-diego-electronics-free-soft-robot-114023601.html https://ucsdnews.ucsd.edu/pressrelease/airwalker

Tags: HavaKontrolRobot
ShareTweetPin

Related Posts

MMO Warhammer: Odyssey’in tam sürümü mobil cihazlar için yayınlandı
Teknoloji

MMO Warhammer: Odyssey’in tam sürümü mobil cihazlar için yayınlandı

Şubat 25, 2021
Perseverance’ın Mars’ta çektiği binlerce işlenmemiş fotoğrafa buradan göz atın
Teknoloji

Perseverance’ın Mars’ta çektiği binlerce işlenmemiş fotoğrafa buradan göz atın

Şubat 25, 2021
Godzilla vs. Kong’dan yeni tanıtım videoları paylaşıldı
Teknoloji

Godzilla vs. Kong’dan yeni tanıtım videoları paylaşıldı

Şubat 25, 2021
ABD ordusu, “dünyanın en güçlü” lazer silahı olacağı iddia edilen bir platform üzerinde çalışıyor
Teknoloji

ABD ordusu, “dünyanın en güçlü” lazer silahı olacağı iddia edilen bir platform üzerinde çalışıyor

Şubat 24, 2021
Elon Musk, Dogecoin’in ateşini harladı: Değeri yüzde 25 yükseldi
Teknoloji

Elon Musk, Dogecoin’in ateşini harladı: Değeri yüzde 25 yükseldi

Şubat 24, 2021
Spider-Man 3’ten ilk resmi görseller paylaşıldı
Teknoloji

Spider-Man 3’ten ilk resmi görseller paylaşıldı

Şubat 24, 2021

Önerilen

PC oyuncularının yeni gözdesi ‘Valheim’ 3 haftada 3 milyon sattı

PC oyuncularının yeni gözdesi ‘Valheim’ 3 haftada 3 milyon sattı

Şubat 20, 2021
Android 12’nin yeni özellikleri belli oldu: Oyun Modu ve daha fazlası

Android 12’nin yeni özellikleri belli oldu: Oyun Modu ve daha fazlası

Şubat 17, 2021
Perseverance’ın Mars’ta iniş yaptığı bölgeyi 4K ve 360 derece keşfedin

Perseverance’ın Mars’ta iniş yaptığı bölgeyi 4K ve 360 derece keşfedin

Şubat 24, 2021
Amazon.com.tr’de 2020’nin en çok satan kitapları açıklandı

Amazon.com.tr’de 2020’nin en çok satan kitapları açıklandı

Şubat 17, 2021
Trump’ın kampanya uygulaması yayından kaldırıldı

Trump’ın kampanya uygulaması yayından kaldırıldı

Şubat 18, 2021
4800 MHZ ve 128 GB kapasiteli DDR5 bellekler duyuruldu

4800 MHZ ve 128 GB kapasiteli DDR5 bellekler duyuruldu

Şubat 24, 2021
  • About
  • Advertise
  • Privacy & Policy
  • Contact

DISCLAIMER
This demo site is only for demonstration purposes to JNews WordPress theme.
© 2018 JNews. All right go to their respective owners

No Result
View All Result
  • Homepages
    • Home – Layout 1
    • Home – Layout 2
  • İnceleme
  • Nasıl Yapılır
  • Mobil
  • Oyun

© 2021 JNews - Premium WordPress news & magazine theme by Jegtheme.